تعتبر مجموعة محرك السفر للحفارات مكونًا حيويًا في نظام هيكل الآلة، وهي مسؤولة عن دعم الوزن بأكمله وتوفير القدرة على الحركة. وهي تتكون عادةً من مسارات، وعجلات مسننة، وعجلات عاطلة، وبكرات (حاملة ومسار)، ومحركات سفر. يؤثر تصميم الهيكل السفلي بشكل مباشر على ثبات الحفارة وقدرتها على الجر وكفاءتها التشغيلية. يضمن الهيكل السفلي عالي الجودة حركة سلسة عبر التضاريس الوعرة، ويقلل من الانزلاق والتآكل، ويوفر متانة ممتازة للتطبيقات الصعبة في التعدين والبناء والزراعة.